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Paciencia, constancia y coherencia son tres pilares fundamentales. Claro que si. Pero como bien dices, no peleas. El problema viene cuando se convierte en una pelea. Si solo con insistir un poco se soluciona, pues perfecto. Simplemente hay que saber en que caso estamos. En el que hay que insistir o en el que no por que el final será una pelea.
El caballo, aunque confie en la persona que lo lleva, si no le gusta algo se lo hace saber y necesita que le digas que no pasa nada y que debe seguir. Pero eso no es malo, el caballo debe comunicarse contigo como tu con el.

Si, el problema muchas veces es nuestro que no sabemos comunicarles las cosas de manera adecuada y no entiende.