Como empezar a dar picadero : Foro general

hola, tengo a troya una potra de casi 2 años, y quiero empezar a darle picadero, de momento la dejo suelta en él para que se vaya acostumbrando, da un par de vueltas, (por llamarlo vueltas!!), y se va a la puerta a llamar a los demás caballos, ¿debo animarla a que de las vueltas sin atarla?, o...¿debo atarla y usar la tralla?, ¿como será mejor?
a ver si podéis ayudarme.... Muchas gracias.